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古人寿命不长，不会保健牙齿，但有保存牙齿的观念。西元前两三千年的埃及骨骸上发现，当时就利用金属线或铜片将牙齿固定的痕迹，可见古人已经能固定摇动的牙齿，免于脱落。

远古时代的神农开始尝百草，有了医药，却没有治疗牙齿的相关记载。约西元前500年，希腊历史里，有一些对拔牙的记载， 以及拔牙器具的使用。

华夏名医华佗（145年-208年）擅长养生，精通方药，并无医治牙齿的纪录。西元1-200年时, 可以见到一些关于牙齿填补的纪录；同时，开始将牙痛的情况做分类。

关于1130年后, 开始出现由理发师担任牙齿治疗的工作。其实想想也不无道理，毕竟都是在处理脖子以上的问题。

1210年期间， 法国正式成立了理发师团体，之后更明确的将理发师分为手术理发师及一般理发师两大类别，手术理发师就是可以执行牙科治疗的理发师。理发师执行牙科治疗的行为 一直到1745年间都还可以看到。由此可见， 这两个行业还真是并存了一段相当长的历史。

从前的医生只分内科和外科，内科医生就是现在的一般的丶全科的、家庭医生，也是要懂牙医的。现代牙医的前身是外科医生，更早的行业就是理发匠，在市场摆地摊帮人就地拔牙，刮胡须和掏耳垢。

历史上第一本完全叙述牙科治疗的书, 则是在1530年德国所出版的, 这之后牙科才渐渐真正独立成一门专业的科目.

287年前，西元1728年，现代牙医学之父─法国的皮耶．费查写了一本《外科─牙科医生或有关牙齿之论著》是第一部牙科专论的书籍。他将牙科由外科中独立而出成为专业的科学，其影响力从法兰西到欧陆，更跨越了大西洋至新兴美洲。他是第一位著作牙医学教科书的人。也因着这本书，牙科医疗终于正式迈入一个专业领域的年代。