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古人壽命不長，不會保健牙齒，但有保存牙齒的觀念。西元前兩三千年的埃及骨骸上發現，當時就利用金屬線或銅片將牙齒固定的痕跡，可見古人已經能固定搖動的牙齒，免於脱落。

遠古時代的神農開始嚐百草，有了醫藥，卻沒有治療牙齒的相關記載。約西元前500年，希臘歷史裡，有一些對拔牙的記載， 以及拔牙器具的使用。

華夏名醫華佗（145年-208年）擅長養生，精通方藥，並無醫治牙齒的紀錄。西元1-200年時, 可以見到一些關於牙齒填補的紀錄；同時，開始將牙痛的情況做分類。

關於1130年後, 開始出現由理髮師擔任牙齒治療的工作。其實想想也不無道理，畢竟都是在處理脖子以上的問題。

1210年期間， 法國正式成立了理髮師團體，之後更明確的將理髮師分為手術理髮師及一般理髮師兩大類別，手術理髮師就是可以執行牙科治療的理髮師。 理髮師執行牙科治療的行為 一直到1745年間都還可以看到。 由此可見， 這兩個行業還真是並存了一段相當長的歷史。

從前的醫生只分內科和外科，內科醫生就是現在的一般的丶全科的、家庭醫生，也是要懂牙醫的。現代牙醫的前身是外科醫生，更早的行業就是理髮匠，在市場擺地攤幫人就地拔牙，刮鬍鬚和掏耳垢。

歷史上第一本完全敘述牙科治療的書, 則是在1530年德國所出版的, 這之後牙科才漸漸真正獨立成一門專業的科目。

287年前，西元1728年，現代牙醫學之父─法國的皮耶．費查寫了一本《外科─牙科醫生或有關牙齒之論著》是第一部牙科專論的書籍。他將牙科由外科中獨立而出成為專業的科學，其影響力從法蘭西到歐陸，更跨越了大西洋至新興美洲。他是第一位著作牙醫學教科書的人。  也因著這本書，牙科醫療終於正式邁入一個專業領域的年代。